公元前3世紀開始，印度的《瑜伽經》開始在中西方廣泛流傳。作為一種修身、修息、修心的健身方式，瑜伽受到普遍的接受和歡迎。而瑜伽姿勢，是人們通過觀察動物和植物的生存狀態總結出的自我調節功能很強的動作體系。

中國的《莊子》一書中也曾有記載：“熊經鳥伸，為壽而已矣。”而后神醫華佗的五禽戲，更生動地說明動物在應對“健康”問題上堪稱人類的導師。五禽戲的內容主要包括虎戲、鹿戲、熊戲、猿戲、鳥戲，而瑜伽的84個動作中，有超過20種模仿動物的動作。

鴿王式：側面形如正在覓食的鴿子，扭轉上半身及頭部。

體式功效：增強腹肌力量，消除腹部贅肉，能使大腿修長及腰圍變細。防止內臟下垂，改善胃腸功能，消除便秘及強化背部。具有放松身體和關節的效果，對膽小、容易沖動或神經質的人有幫助。這是一個全身性提高體能的練習。

下犬式：根據梵文的翻譯，這個動作是狗面朝下的伸展。

體式功效：消除疲勞、減慢心率，強化腿部，加強腿部伸展，緩解肩胛部僵硬感，緩解肩關節炎，緩解頭痛、失眠、背痛、疲勞。這個體式溫和地刺激你的神經系統，經常練習這個體式可以使你整個身體“返老還童”。還可以瘦腿哦！

蝴蝶式：由于雙腿擺放的姿勢很像蝴蝶的翅膀，在動作中不斷地張開、合攏，因此得名。

體式功效：促進骨盆區域的血液循環，有助于打開髖部，對于前列腺疾病的康復和治療有一定的作用，同時也可以糾正月經期不規則的現象。常練習這個體式，也可以預防女性面色發黃、長斑的現象。

鳥王式：在古印度傳說中，“鳥王”是神——希塔的坐騎。這個動作的靈感來自于鳥王。

體式功效：鳥王式是一個難度較大的平衡姿勢，它不僅鍛煉了身體的平衡性，同時也可以塑造腿部的線條、提升專注力，培養女性優雅氣場。

蜘蛛式：雙腿、大臂以及在背后相交的小臂和手，看起來像是很多只腳的蜘蛛。

體式功效：對肥大臀部苗條最為有效，還可促進卵巢荷爾蒙分泌，達到健胸、收腹、美化背部和腰部線條的效果。

蝗蟲式：梵文翻譯是蝗蟲式，而且腿部上翹起的動作很像蝗蟲的腿。

體式功效：蝗蟲式能夠鍛煉背部的力量和靈活性，塑造腿部的線條，經常做可以緩解背部疼痛。

眼鏡蛇式：因為身體在地面匍匐，頭部像眼鏡蛇一般高高抬起，因此而得名。

體式功效：眼鏡蛇式增加循環，使肝、腎獲得更多血液的滋養；也提升了呼吸系統、內分泌系統、消化系統及生殖系統的健康。隨著后彎的加深，它還能夠強化背部肌肉，幫助脊柱恢復彈性。

牛面式：這個姿勢的背部看起來很像倒置的牛頭，因此得名。

體式功效：牛面式在擴胸的同時可以打開肩關節，使手臂變得更加靈活，同時可以增強膝蓋的靈活性。

獅子式：如雄獅咆哮撕咬，面目有點猙獰，卻又有點搞笑。

體式功效：舒展臉部肌肉，預防和減緩皺紋的出現；緩解耳、鼻和喉的不適；對眼睛、甲狀腺和在頸部、眼耳內的腺體都有益處；改進音質；有助于克服口吃；伸展和強健舌頭并按摩喉頭；增強喉部血液循環，預防傷風感冒；強健肺部。