延髓如顛倒的錐形，其下界在齊平枕骨大孔處與脊神經聯接，上界的腹側邊以一橫溝與腦橋間隔，背側邊組成棱形窩的下下半。延髓的外形與脊神經相相近，其溝裂都為脊神經同各溝裂的持續，在腹側邊，前正中間裂的兩邊各有一縱列突起，稱圓錐體，它系由皮質脊髓束的化學纖維組成。
在圓錐體正下方，70～90%的化學纖維左、右交叉式，稱圓錐體交叉式。在圓錐體兩側又有一對橢圓狀的突起，稱橄攬體，彼此之間隔之前兩側溝，有舌下神經根此后溝出腦。在橄攬體兩側的縱溝內，從上向下有舌咽神經、交感神經、副神經根出腦。在背側邊，后正中間溝的兩邊有一對凸起，稱薄束包塊（桿狀體），是薄束往上持續的擴張部，其深面有薄束核。在薄束包塊的兩側又有另一對凸起，稱楔束包塊，是楔束往上持續的擴張部，其深面有楔束核。在楔束包塊的外上邊.有一對丘腦下欄或繩狀體，是粗壯的纖維束，由進到丘腦的化學纖維構成。延髓的作用有什么呢？
一、內部構造：
延髓的內部構造與脊神經類似，有聯接脊神經和人的大腦的纖維束根據，也有舌咽、迷走、副、舌底四對中樞神經的健身運動核和停止核。延髓的灰質和白質關聯，自脊神經往上慢慢出現改變。最先在延髓下方出現圓錐體交叉式，斷開了灰質前角；次之在延髓鎖閉段的上端，出現丘系交叉式：其三在延髓的對外開放部，出現橄攬體和繩狀體的產生；其四中央管拉開，脊神經的中央灰質產生第四腦室底的灰質，在其中帶有中樞神經核；最終第四腦室底的灰質與下橄欖核中間的一部分，因為橫縱化學纖維把灰質隔開，產生多孔結構。
二、生理作用
：延髓的關鍵功能是調整內臟器官活動，很多保持性命所必要的基本神經中樞（如吸氣、循環系統、消化吸收等）都集中化在延髓，這種位置一旦遭受損害，常造成快速身亡，因此延髓有“生命中樞”之稱。延髓如維持詳細，即便上臺一部分損害，吸氣、循環系統等作用仍能臨時保持，不至于馬上身亡。
