機器人如何協助肺癌檢測？機器人在醫療中的價值
Kremens Karol是Essentia Health 的一名重癥監護和肺部醫學醫生。他以一貫認真的態度對待每一個患者，但他說Monarch確實提高了檢測結果的精確度。Monarch 對肺癌患者來說是一個福音，部分原因是它可以更早地發現和更準確地診斷出肺周圍難以觸及的小結節。隨著其更遠的范圍，本質上，腔鏡可以去到之前無法抵達的部位對肺進行活組織檢查。
Essentia Health 于 10 月 18 日開始使用 Monarch，該平臺獲得了美國食品和藥物管理局（FDA）的批準。
雖然肺癌以及其他疾病還有其他診斷方式的選擇，但它們的局限性可能會導致假陽性、假陰性，并且在某些情況下會導致肺部萎陷或出血等副作用。反過來，這些情況會增加醫療保健成本并延長住院時間。
此外，根據 Essentia 提供的信息，超過 90% 被診斷患有肺癌的人無法從疾病中存活下來，部分原因是他們通常都處于癌癥晚期階段。?
現代檢測肺癌的方法是通過 X 射線和 CT 掃描，但這些方法仍然存在弊端。例如，當 X 射線可以檢測到肺癌時，患者通常處于癌癥的第 3 或第 4 階段，從而降低了患者的生存率。?
CT 掃描可以更早地檢測出潛在的癌癥，這些癌癥表現為肺部結節，但挑戰在于以安全可靠的方式到達結節進行活檢。通常這是用支氣管鏡完成的——一根細的、發光的管子，末端有一個攝像頭，可以觀察氣道。
但傳統的支氣管鏡比 Monarch 大，鏡面沒有那么長，而且經常在肋骨和肺內膜之間使用一根針到達結節。肺部幾乎沒有神經受體，但有可能刺穿肺部，導致其失去空氣或塌陷。雖然可以獲得活檢，但對患者來說是有代價的，Monarch 則消除了其中的許多風險。
一方面，“相機變得越來越小，” Kremens談到醫療技術的進步時說。“我們可以走得越來越遠，而不必擔心我們會在到達結核之前被卡住。因此，該附件改進了活檢。”
當 Kremens 使用類似于 Xbox 游戲機的手持控制器觀看電腦顯示器時，他可能看起來好像在玩電子游戲，他正在患者氣道和肺部內操縱靈活的機器人內窺鏡。
他從 Monarch 的計算機輔助導航中獲得幫助，并基于患者自身肺部解剖結構的 3D 模型。如果跑偏了，電腦會提醒他。Kremens 表示，該系統允許他在整個手術過程中連續進行支氣管鏡觀察。
因此，可以通過微創手術及早診斷出周圍結節，從而在肺癌治療中取得更成功的效果，這是一種門診手術，如果診斷出癌癥，患者不必等到第 3 或第 4 階段再開始治療。
?不僅僅是癌癥患者,在診斷潛在的肺癌和其他疾病方面，這是一種更安全、更有效的方法，而且，由于降低了肺部塌陷的風險，因此不像以前的方法那樣具有侵入性。
Monarch 平臺非常獨特，因為它可以擴大處理肺部或氣道內病變的范圍，而不是傳統的支氣管鏡檢查，醫生只能看到主氣道的前三分之一。機器人支氣管鏡檢查可以直接觀察氣道中的任何位置，甚至靠近臟層胸膜，這是肺的外層。
柔性機械臂本身的寬度約為 4.4 毫米。它連接到兩個機械臂上，將內窺鏡送入呼吸道，由醫生操縱和控制。通過更小的氣道進行操縱非常容易。在氣道內的機動性相當簡單，非常安全，而且非常容易。
Monarch 是唯一一個允許醫生在整個過程中直接可視化并允許醫生“在合理的時間段內”將范圍對準目標區域并安全地進行活檢的平臺。
根據疾病控制和預防中心的數據，吸煙是肺癌的第一大危險因素，吸煙與 80% 至 90% 的肺癌死亡有關。二手煙也是一個高危因素。除了早期發現患者的癌癥外， Monarch 還可用于檢測其他肺部疾病。當然，最好的消息是活檢結果呈陰性。
“你不一定要吸煙才能患肺癌，”醫生說。“當我進行診斷程序時，癌癥并不是我唯一可能看到的東西，患者可能患有感染、自身免疫性疾病或非癌性肺組織發炎。”
這就是任務所在——努力為患者提供適當的診斷。在某些情況下，正確的診斷可以使患者安心，提高生活質量并降低醫療保健成本。
