孕晚期胎位不正一般可以通過胸膝臥位進行改善，并且還可以選擇側臥位轉位法改善，在懷孕期間還需要按時到醫院孕檢，也要多留意觀察胎動。

如果在孕晚期有胎位不正的情況，也通過胸膝臥位改善，一般需要采跪伏姿勢，兩手貼住床面，并且臉不需要貼床面，然后雙腿分開和肩同寬，通常有助于改善胎位不正。

在夜間睡覺時，身體突然可以過于胎兒身體的支撐，一般就是利用重力關系能夠使胎頭進入骨，從而對于胎位不正可以起到改善的效果。

由于在孕晚期胎兒的體型較大，而且宮腔內環境較小，但是通過外界手段矯正胎位，也有可能會矯正成功，在發現胎位不正后也需要多留意觀察胎動，如果胎動異常增多或減少，還需要及時到醫院進行胎心監護，才可以避免導致胎兒出現宮內缺氧的情況。平時要在飲食上添加一些含營養比較豐富的食物，通常可以補充身體所需要的營養物質，還有助于促進胎兒的生長發育。日常還要保證充足睡眠，盡量避免熬夜，也要保持心情舒暢。